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伺服控制机器人结构培训教材(PPT 93页)

所属分类:
智能制造
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机器人,培训教材
伺服控制机器人结构培训教材(PPT 93页)内容简介
2.1机器人的组成和分类
一、机器人的组成
机械部分;
传感器(一个或多个);
控制器;
驱动源。
二、机器人的分类
1、按机器人的控制方式分类
2、按机器人结构坐标系特点方式分类
3、机器人常见的图形符号
1、按机器人的控制方式分类
按照机器人的控制类型和结构坐标系特点分为:
(1) 非伺服机器人;
(2) 伺服控制机器人
1、按机器人的控制方式分类
非伺服机器人
非伺服机器人工作能力比较有限,
机器人按照预先编好的程序顺序进行工作,使用限位开关、
制动器、插销板和定序器来控制机器人的运动。
插销板是用来预先规定机器人的工作顺序,而且往往是可调的。
定序器是一种按照预定的正确顺序接通驱动装置的能源。驱动装置接通能源后,
就带动机器人的手臂、腕部和手部等装置运动。
当他们移动到由限位开关所规定的位置时,
限位开关切换工作状态,给定序器送去一个工作任务已经完成的信号,
并始终端制动器动作,切断驱动能源,使机器人停止运动。

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伺服控制机器人结构培训教材(PPT 93页)

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